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            復(fù)雜產(chǎn)品的展示

            在點(diǎn)火模塊領(lǐng)域健科電子產(chǎn)品基本涵括全球所有車型對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品,包括很多復(fù)雜點(diǎn)火系統(tǒng)的點(diǎn)火模塊,如多次點(diǎn)火功能,帶判缸功能的點(diǎn)火模塊,離子流檢測(cè)模塊等等。

            健科的微電機(jī)控制器覆蓋了電機(jī)控制的FOC、SVPWM以及方波所有的控制方式。在微電機(jī)控制器、傳感器及其它汽車電子產(chǎn)品上,健科有豐富的CAN協(xié)議、LIN協(xié)議、BSD協(xié)議、SPI協(xié)議等經(jīng)驗(yàn),并都有成熟的產(chǎn)品。




            汽車點(diǎn)火模塊

            JK-M143 Series


            功能特征


            1、多次點(diǎn)火功能

            2、初次級(jí)電流檢測(cè)

            3、初級(jí)電流反饋

            4、初級(jí)電流限流關(guān)斷保護(hù)

            5、多次點(diǎn)火時(shí)間保護(hù)




            應(yīng)用車型









            JK-M153A-001

            功能特征


            1、判缸

            2、點(diǎn)火時(shí)序分配

            3、轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出

            4、閉合角調(diào)整

            5、雙工作模式切換


            應(yīng)用車型









            JK-M155A-001

            功能特征


            1、次級(jí)點(diǎn)火信號(hào)感應(yīng)

            2、判缸信號(hào)輸出

            3、點(diǎn)火時(shí)序分配

            4、時(shí)間保護(hù)



            應(yīng)用車型






            JK-M157A-001

            功能特征


            1、判缸

            2、點(diǎn)火時(shí)序分配

            3、點(diǎn)火信號(hào)反饋

            4、雙工作模式切換



            應(yīng)用車型







            汽車通訊協(xié)議

            CAN BUS


            控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network),最初是由德國(guó)BOSCH公司設(shè)計(jì)的,應(yīng)用于氣的的監(jiān)測(cè)和控制。


            1991年9月,Philips半導(dǎo)體公司制定并發(fā)布CAN技術(shù)規(guī)范:CAN 2.0A/B。1993年11月,ISO組織正式頒布CAN國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898。


            CAN總線電平標(biāo)稱值


            幀類型:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀和幀間隔

            幀格式:標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀













            數(shù)據(jù)幀


            結(jié)構(gòu)上由7個(gè)段組成,幀起始、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC段、ACK段和幀結(jié)束(VBUS/2)進(jìn)行比較。圖下圖顯示了實(shí)現(xiàn)該方法所用的電路。









            遠(yuǎn)程幀


            與數(shù)據(jù)幀相比,遠(yuǎn)程幀結(jié)構(gòu)上無(wú)數(shù)據(jù)段,由6個(gè)段組成,同 理分標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,且RTR位為1(隱性電平)。






            錯(cuò)誤幀


            盡管CAN通訊的可靠性很高,但是依然可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。錯(cuò)誤類型有一下五種。







            為防止自身由于某些原因?qū)е聼o(wú)法正常接收額節(jié)點(diǎn)一直發(fā)送錯(cuò)誤幀,干擾其他節(jié)點(diǎn)通信,CAN BUS 規(guī)定了節(jié)點(diǎn)的3種狀態(tài)及其行為。






            過(guò)載幀


            當(dāng)某個(gè)接收點(diǎn)沒(méi)有做好接受下幀數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備時(shí),將發(fā)送過(guò)載幀以通知發(fā)送節(jié)點(diǎn),過(guò)載幀由過(guò)載標(biāo)志和過(guò)載界定符組成。








            幀間隔


            幀間隔用于將數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀和他們之間的幀分離開, 但過(guò)載幀和錯(cuò)誤幀前門不會(huì)插入幀間隔。



            CAN BUS IC典型分類及代表


            高速CAN: TJA1042T


            低速/容錯(cuò)CAN:TJA1054T



            低速/容錯(cuò)CAN:TJA1054T






            汽車LIN總線

            LIN Bus




            汽車四大通訊協(xié)議: LIN、CAN、FlexRay、MOST


            LIN總線是針對(duì)汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本,低速的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)的一種補(bǔ)充。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況





            LIN總線的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)


            單總線(+GND和Vbat)

            主/從概念

            只有 1 個(gè)主節(jié)點(diǎn) ,多個(gè)從節(jié)點(diǎn)

            主節(jié)點(diǎn)控制著總線

            總線速度 9600...1920Bit/s



            汽LIN總線幀結(jié)構(gòu)


            在 LIN 總線上傳輸數(shù)據(jù)幀是由下列元素組成的最小單位:

            間斷、同步、幀標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)字節(jié)(1...8)和校驗(yàn)和

            間斷、同步、幀標(biāo)識(shí)符(Header)總是靠主節(jié)點(diǎn)傳輸

            數(shù)據(jù)字節(jié)由主節(jié)點(diǎn)或一個(gè)從節(jié)點(diǎn)提供,取決于這個(gè)主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)是否為幀的發(fā)布者

            幀的節(jié)點(diǎn)任務(wù)是在 LIN 描述文件(LDF)中定義的,每個(gè)幀(幀標(biāo)識(shí)符)被指定為一個(gè)發(fā)布者的節(jié)點(diǎn)








            汽車電機(jī)控制方式

            BLDC方波控制


            BLDC 電機(jī)在傳統(tǒng)上被定義為一個(gè)具有梯形反電動(dòng)勢(shì)波形形狀的永磁同步電機(jī)。

            由于電勵(lì)磁必須與轉(zhuǎn)子位置同步,因此 BLDC 電機(jī)在運(yùn)行時(shí),通常需要一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器。由于成本、可靠性的原因,電機(jī)適宜在無(wú)位置傳感器的條件下運(yùn)行,即通常所說(shuō)的無(wú)傳感器運(yùn)行。通過(guò)檢測(cè)不通電相繞組上的BEMF電壓可以確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的換相時(shí)間。

            無(wú)位置傳感器算法優(yōu)點(diǎn):
            1.節(jié)省器件成本和安裝成本。
            2.提高穩(wěn)定性,位置傳感器芯片在高溫,高濕換相下易損壞。所以健科電子推出無(wú)位置傳感器控制技術(shù),很好解決上述問(wèn)題。







            BLDC無(wú)位置傳感器控制的兩種算法

            過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法


            BEMF電壓與直流母線電壓的一半進(jìn)行比較該方法是在假定BEMF電壓等VDC/2時(shí)發(fā)生過(guò)零事件的情況下,利用比較器將 BEMF 電壓與直流母線電壓的一半(VBUS/2)進(jìn)行比較。圖下圖顯示了實(shí)現(xiàn)該方法所用的電路。

            優(yōu)點(diǎn) :運(yùn)算量小,可以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速
            缺點(diǎn):不夠靈活。



            電壓比較法


            可以通過(guò)使用可變閾值電壓點(diǎn)檢測(cè)過(guò)零事件來(lái)加以簡(jiǎn)化。該可變電壓就是電機(jī)的中性點(diǎn)。大多數(shù) BLDC 電機(jī)的中性點(diǎn)不會(huì)用導(dǎo)線引出。但可以用電阻網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)造中性點(diǎn)。將三個(gè)電阻 的一端分別與電機(jī)的三相繞組并聯(lián),另一端連在一起以產(chǎn)生一個(gè)虛擬中性點(diǎn),如下圖所示。

            優(yōu)點(diǎn) :算法靈活多變,可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)。
            缺點(diǎn):運(yùn)算量大,算法復(fù)雜。










            健科電子無(wú)位置傳感器的BLDC方波控制方案優(yōu)勢(shì):

            1. 更寬的調(diào)速范圍。
            傳統(tǒng)的控制算法,某一時(shí)刻,只有一個(gè)上橋和一個(gè)下橋?qū)?,健科電子的?yōu)化了算法,再兩兩導(dǎo)通基礎(chǔ)上,增加了三三導(dǎo)通,提高了導(dǎo)通角,從而增加轉(zhuǎn)速。
            缺點(diǎn):運(yùn)算量大,算法復(fù)雜。


            2. 更快的啟動(dòng)性能。
            健科電子的快速啟動(dòng)算法,已經(jīng)應(yīng)用在燃油泵,可確保150ms內(nèi),啟動(dòng)到最高轉(zhuǎn)速。


            3. 高魯棒性。
            健科電子使用MCU的比較器檢測(cè)電機(jī)BEMF,降低成本的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的軟件算法,從而提高魯棒性。






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